數(shù)控機(jī)床是zui典型的數(shù)控設(shè)備。為了了解數(shù)控機(jī)床的基本組成,首先需要分析數(shù)控機(jī)床加工零件的工作過程。在數(shù)控機(jī)床上,為了進(jìn)行零件的加工,可以通過如下步驟進(jìn)行:
1、根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案,用規(guī)定的代碼和程序格式,將刀具的移動軌跡、加工工藝過程、工藝參數(shù)、切削用量等編寫成數(shù)控系統(tǒng)能夠識別的指令形式,即編寫加工程序。
2、將所編寫的加工程序輸入數(shù)控裝置。
3、數(shù)控裝置對輸入的程序(代碼)進(jìn)行譯碼、運算處理,并向各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動裝置和輔助機(jī)能控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制信號,以控制機(jī)床的各部件的運動。
4、在運動過程中,數(shù)控系統(tǒng)需要隨時檢測機(jī)床的坐標(biāo)軸位置、行程開關(guān)的狀態(tài)等,并與程序的要求相比較,以決定下一步動作,直到加工出合格的零件。
5、操作者可以隨時對機(jī)床的加工情況、工作狀態(tài)進(jìn)行觀察、檢查,必要時還需要對機(jī)床動作和加工程序進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)床安全、可靠地運行。
由此可知,作為數(shù)控機(jī)床的基本組成,它應(yīng)包括:輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動和反饋裝置、輔助控制裝置以及機(jī)床本體等部分。
反饋裝置是閉環(huán)(半閉環(huán))數(shù)控機(jī)床的檢測環(huán)節(jié),其作用是檢測數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的實際位置和移動速度,并反饋到數(shù)控裝置或伺服驅(qū)動中,構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng):檢測裝置的安裝、檢測信號反饋的位置,決定于數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式,伺服電動機(jī)內(nèi)裝式詠沖編碼器、測速機(jī)以及直線光柵都是NC機(jī)床常用的檢測器件。
由于先進(jìn)的伺服都采用了數(shù)字式伺服驅(qū)動技術(shù)(稱為數(shù)字伺服),伺服驅(qū)動和數(shù)控裝置間一般都采用總線進(jìn)行連接;反饋信號在大多數(shù)場合都是與伺服驅(qū)動進(jìn)行連接,并通過總線傳送到數(shù)控裝置。只有在少數(shù)場合或采用模擬量控制的伺服驅(qū)動(稱為模擬伺服)時,反饋裝置才需要直接和數(shù)控裝置進(jìn)行連接。
輔助控制裝置的主要作用是根據(jù)數(shù)控裝置輸出主軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和啟停指令;刀具的選擇和交換指令;冷卻、潤滑裝置的啟停指令:工件和機(jī)床部件的松開、夾緊工作臺轉(zhuǎn)位等輔助指令所提供的信號,以及機(jī)床上檢測開關(guān)的狀態(tài)等信號,經(jīng)過必要的編譯和邏輯運算,經(jīng)放大后驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行元件,帶動機(jī)床機(jī)械部件、液壓氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的動作。它通常由PLC和強(qiáng)電控制回路構(gòu)成,PLC在結(jié)構(gòu)上可以與CNC一體化(內(nèi)置式的PLC),也可以是相對獨立
(外置式的PLC)。
機(jī)床本體與傳統(tǒng)的機(jī)床基本相同,它也是由主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等部分紐成。但為了滿足數(shù)控的要求,充分發(fā)揮機(jī)床性能,它在總體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、刀具系統(tǒng)以及操作性能方面都已發(fā)生了很大的變化。